Questa fase prevede una campagna di indagine batimetrica e geofisica con sonar a scansione laterale di un’area relativamente ampia del litorale per mappare profondità e tipologia del fondale. L’indagine è volta ad individuare porzioni di fondale idonee all’ancoraggio e possibilmente prive di biocenosi di pregio, oltre che disegnare il corridoio di posa dei cavi sottomarini di collegamento delle struttura a terra.All’indagine potrà seguire, qualora risultassero indicazioni circa la presenza di biocenosi di pregio, ispezioni visive e campionamenti per una valutazione più puntuale delle condizioni.
Descrizione del sistema adottato per le indagini geofisiche marine
La strumentazione impiegata per la campagna di rilievi batimetrici è quella elencata di seguito:
– Sistema di navigazione inerziale e misura di assetto (IMU) APPLANIX POS MV WAVEMASTER con correzione differenziale in tempo reale da reti permanenti ITALPOS. (Datasheet n.1);
– Sistema multibeam Kongsberg GeoSwath Plus Compact; (Datasheet n 2)
– Sensore di velocità del suono VALEPORT Mini SVS; (Datasheet n 3)
– Sonda SVP YSI 6600 V2-2;
– Software di navigazione, acquisizione ed elaborazione dati idrografici RESON PDS 2000.
Multibeam Kongsberg GeoSwath Plus Compact
I dati batimetrici sono acquisiti tramite l’utilizzo di un ecoscandaglio multifascio (MultiBeam) Kongsberg GeoSwath Plus Compact funzionante ad una frequenza di 250 kHz.Il sistema Multibeam permette di scandagliare i fondali lungo un fascio di ampiezza variabile, a seconda della profondità di utilizzo e dell’angolo di apertura del trasduttore (in questo caso fino a 160°). Il modello utilizzato è di altissima risoluzione e, alle basse profondità dell’area di lavoro, ha permette di ricavare una batimetria molto dettagliata.
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Figura 1. Multibeam Kongsberg GeoSwath Plus Compact (deck unit e single transducer)
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Il trasduttore è generalmente montato a palo lungo la fiancata sinistra dell’imbarcazione con il trasduttore inclinato verso l’esterno di circa 35° per massimizzare la copertura laterale in acque basse e per il rilevamento delle scogliere presenti nell’area di indagine. Il sistema si interfaccia con il software di PSD2000 per l’acquisizione dei dati, la navigazione, la visualizzazione e la georeferenziazione in tempo reale dei valori acquisiti. Il computer di navigazione è interfacciato anche con il sensore di navigazione inerziale/assetto per la correzione dinamica dei movimenti di rollio, beccheggio, onda e orientamento.
Sensore di Navigazione Inerziale APPLANIX POS MV WAVEMASTER
Per i posizionamento e la misura di assetto dell’imbarcazione si utilizza un sensore di navigazione inerziale APPLANIX POSMV WAVEMASTER. La serie POS (Position Orientation System) è costituita da sensori che rappresentano lo stato dell’arte per la navigazione inerziale Tactical Grade e per la correzione dinamica si sistemi di misura multi-punto quali Multibeam Echosounder o Laser Scanner dinamici. La versione MV (Marine Vessel) è specificamente indicata per imbarcazioni incorporando la funzione True Heave per la misura del movimento verticale (heave) dell’imbarcazione dovuto all’onda. Il sistema misura con estrema precisione la posizione, i movimenti angolari (Rollio, Beccheggio) le accelerazioni nei tre assi fornendo una soluzione a 6 gradi di libertà del mezzo in movimento. Il sensore è costituto da una coppia di antenne con funzione di posizionamento e GAMS (GPS Azimuth Measurement Subsystem) per la misura dell’angolo rispetto al Nord, un sensore di moto (IMU) dotato di accelerometri allo stato solido per la misura delle accelerazioni angolare ed orizzontali e di una unità di elaborazione dei dati la quale viene interfacciata con il software di acquisizione dati e il Multibeam. Il sistema funge anche da orologio di sincronizzazione dei dati con il tempo UTC in maniera rigorosa e precisa.
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Figura 2. APPLANIX POSMV WAVEMASTER. (IMU, PCS e ANTENNE GPS)
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Software di navigazione RESON® PDS2000
Per la navigazione e l’acquisizione dati si utilizza il software RESON ® – PDS2000. Il programma consente di effettuare la navigazione con guida in linea e segnalazione del fuori rotta, permette di disegnare linee di navigazione, rotte, poligoni oltre che utilizzare cartografia di sfondo. Esso può essere interfacciato con moltissimi strumenti (GPS, ecoscandagli, magnetometri, girobussole, MultiBeam ecc.) e registrarne i dati. Consente la trasformazione di coordinate in tempo reale, il calcolo di tutti i parametri di navigazione e prevede una serie di visualizzazioni grafiche complesse di tutti i parametri di acquisizione e il controllo di qualità in tempo reale.